ROBÓTICA COLABORATIVA: EL USO DE ROBOTS EN LOS PROCESOS DE PRODUCCIÓN
Resumen
Los robots colaborativos son máquinas que permiten la automatización de actividades productivas. Su objetivo principal es compartir el área de trabajo con el hombre, requiriendo poca experiencia técnica y menos carga de capacitación para el operador, combinado con aspectos preventivos y de seguridad para evitar cualquier tipo de accidente en la medida de lo posible. El sistema por el que se desarrollan estos robots, permite la parada o reducción gradual de la velocidad de la máquina tras detectar un obstáculo en su recorrido a una distancia determinada, evitando así una posible colisión con el usuario. Los cobots, como se conoce a los robots colaborativos, también se caracterizan por ser flexibles y sencillos en su manejo, permitiendo un sistema de enseñanza (modo aprendizaje) a través de indicaciones manuales asociadas a dirección y funcionalidad adicionales. El presente estudio se justifica principalmente por el hecho de que los robots colaborativos ofrecen varios beneficios en actividades consideradas exhaustivas y repetitivas, ofreciendo también seguridad y agilidad en entornos que pueden ofrecer riesgos para la salud de las personas, centrándose en aumentar la calidad y la eficiencia en los procesos productivos. Los robots colaborativos como herramientas de trabajo pueden añadir ventajas competitivas a las organizaciones que optan por utilizarlos. El objetivo general de este estudio fue plantear las características de la robótica colaborativa y las ventajas que aporta su adopción en el proceso productivo. Esta investigación se basa en una revisión de la literatura para lograr los resultados y conclusiones del objetivo propuesto.
Referencias
BATCHELOR, B. G. Machine Vision for industrial applications. In: Machine Vision Handbook, p. 1-59. London: Springer-Verlag, 2012. Acesso em: 06 set. 2021.
BOOK, W.; WINCK, R.; KILLPACK, M.; HUGGINS, J.; DICKERSON, S.; JAYARAMAN, S.; COLLIN, T.; PRADO, R. Automated garment manufacturing system using novel sensing and actuation. Proceedings of 2010 ISFA. 2010 International Symposium on Flexible Automation. Tokyo, Japan, Jul. 12-14, 2010. Acesso em: 06 set. 2021.
BRUNO, Flavio da Silveira. A Quarta Revolução Industrial do Setor Têxtil e de Confecção: a visão de futuro para 2030. 1. ed., 149 p. ISBN: 978-85-68552-31-5 . São Paulo: Estação das Letras e Cores, 2016. Acesso em: 08 set. 2021.
DICKENS, P.; KELLY, M.; WILLIAMS, J. R. What are the significant trends shaping technology relevant to manufacturing? Future of Manufacturing Project, Evidence Paper n. 6. Foresight. out. 2013. London: The Government Office for Science, 2013. Acesso em: 12 set. 2021.
EMEAGWALI, I. Performance Analysis of Steady-Hand Teleoperation versus Cooperative Manipulation. Symposium on Hapit Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems. Chicago: IEEE Virtual Reality, 2004. Acesso em: 12 set. 2021.
FORESIGHT. The Future of Manufacturing: a new era of opportunity and challenge for the UK. Summary Report. London: The Government Office for Science, 2013. Acesso em: 02 set. 2021.
GOLNABIA, H.; ASADPOURB, A. Design and application of industrial machine vision systems. v. 23, p. 630-637. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2007.
Acesso em: 02 set. 2021. Acesso em: 16 set. 2021.
MARAYONG, P. Motion Control Methods for Human-Machine Cooperative Systems. John Hopkins University, 2007. Acesso em: 16 set. 2021.
PESHKIN, M.; COLGATE, J. E. Cobots. Industrial Robot. v. 26, n. 5, p. 335-341. An International Journal, 1999. Acesso em: 16 set. 2021.
RIBEIRO, Fernando Manuel da Silva. Sistema Robótico Colaborativo utilizando Restrições Virtuais. Dissertação (Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica). FEUP - Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto. Porto: FEUP, 2010. Acesso em: 21 set. 2021.
RUSSEL, S.,NORVIG, P. Inteligencia Artificial, p,11-47. Campus, 2013. Acesso em: 21 set. 2021.
WANNASUPHOPRASIT, W.; MOORE, C. A.; GILLESPIE, R. B.; AKELLA, P. Cobot Architecture. v. 17, n. 4, p. 387-390. IEEE Transactions on Robotic and Automation, 2001. Acesso em: 23 set. 2021.
W. BAUER, M. BENDER, M. BRAUN, P. RALLY, and O. SCHOLTZ, Lightweight robots in manual assembly – best to start simply! Fraunhofer IAO, pp. 1–61, 2016. Acesso em: 23 set. 2021.
Universal Robots (2021a). Robôs Industriais e Cobots: Principais Diferenças.
Universal Robotics Company. Disponível em:
< https://www.universal-robots.com/br/blog/robos-industriais-e-cobots-principais-diferencas/> Acesso em: 02 nov. 2021.
Universal Robots (2021b). Cobot UR10E Melhorou processo de Aplicação de Cola na Mercedes-Benz. Universal Robotics Company. Disponível em:
< https://www.universal-robots.com/br/casos-de-sucesso/mercedes-benz/ >.
Acesso em: 27 set. 2021.
Universal Robots (2021c). Universal Robots Garante uma entrega mais Rápida de Resultados de Amostras de Sangue. Universal Robotics Company. Disponível em:
< https://www.universal-robots.com/br/casos-de-sucesso/hospital-de-gentofte/ >.
Acesso em: 27 set. 2021.
Universal Robots (2021d). Robô Colaborativo para Paletização na Industria Alimentar, Sistema de visão para espaços apertados. Universal Robotics Company. Disponível em:
< https://www.universal-robots.com/br/casos-de-sucesso/nortura/> Acesso em: 29 set. 2021.
Universal Robots (2021e). Empacotar Diferentes Produtos de uma mesma Linha de produção com um Único Cobot. Universal Robotics Company. Disponível em:
< https://www.universal-robots.com/br/casos-de-sucesso/natura/ >. Acesso em: 02 set. 2021.
