PROYECTO, CONSTRUCCIÓN Y EVALUACIÓN DE UNA SEMBRADORA AUTÓNOMA CONTROLADA VÍA WI-FI
Resumen
La automatización agrícola y el desarrollo de equipos inteligentes se han destacado como alternativas prometedoras para aumentar la eficiencia operativa, reducir costos y ampliar la precisión de las operaciones mecanizadas en el campo, especialmente en sistemas productivos de pequeña escala. En este contexto, el objetivo fue desarrollar y evaluar, en condiciones de laboratorio, un prototipo de sembradora autónoma de bajo costo, diseñado para integrar movilidad, conectividad y control electrónico al proceso de siembra. El estudio comprendió las etapas de desarrollo, manufactura del prototipo y pruebas de laboratorio del mismo. Se evaluaron la velocidad máxima de desplazamiento, la tasa de dosificación de semillas y el consumo energético durante la operación. El prototipo alcanzó una velocidad máxima de desplazamiento de 0,37 m s⁻¹ y una tasa de dosificación de hasta 150 semillas min⁻¹, obteniendo una eficiencia del 100% en las condiciones evaluadas. La potencia máxima requerida fue de 30,72 W, evidenciando un bajo consumo energético. El sistema de control se basó en un microcontrolador Atmega328 asociado a la plataforma Arduino, permitiendo la operación remota mediante red Wi-Fi. Los resultados demuestran la viabilidad técnica del prototipo e indican potencial de aplicación en sistemas agrícolas de pequeña escala, especialmente en propiedades que demandan soluciones accesibles y automatizadas.
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